卫华50吨重载AGV交付

发布者: 中国重机通讯 发布时间:2022-06-29阅读次数:39

近日,卫华集团旗下卫特机器人公司,自主研发的50吨重载AGV交付客户,标志着卫华在智能搬运机器人领域迈向新台阶。

凭借大尺寸、高承载以及领先的技术优势和智能化特征,卫华重载AGV可以完成其他AGV小车无法完成的大型物体加工制造、搬运等操作。

该设备采用激光SLAM及导航算法,激光SLAM及导航算法能使定位精度从业界的5cm提升到1cm,大大提升了激光定位的精度和鲁棒性;重载AGV调度系统能让AGV完成与外部系统的对接,完成更多动作,实现更多功能;采用16轮组的控制,多轮组之间通过超低全向双差速驱动总成,来弥补地面的不平度,实现了多组轮系均与地面接触,承载及驱动能力大幅加强,既保证了性能稳定,又能实现了大功率输出;采用了工业级的3D 深度视觉摄像头,可用于精确定位和准确识别,不但可以检测机器人前方的物体,还可实现以检测上部空间的障碍物,不仅避免行驶过程中物料的磕碰损伤,也为现场来往人员提供了一道安全防线,为客户带来安全、可靠的搬运体验;通过感应方式给AGV供电,不需要用电缆将AGV与供电系统连接,避开了触头磨损,电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素。