船艇搬运起重机

船艇搬运起重机也叫船艇吊、吊艇机、搬船机、船艇搬运机等，是中高端起重设备，产品附加值高，技术含量高，具有费用低廉、性能稳定、操作简单、易于维护等优点。纽科伦（新乡）起重机有限公司自主研发的船艇搬运起重机拥用多项自主知识产权专利技术，具备安全、便捷、高效等性能，是国内创新产品，拥有6项授权专利，1项计算机软件著作权，发表论文3篇，省部级科技奖项3项。

主要创新点：

1．基于应力平衡理论铰接设计的“匚”形门架结构设计，解决了传统的船艇搬运机不能搬运高度超过搬运机自身高度的船艇的问题。解决了复杂的路面情况下因地面不平而引发的应力集中、结构变形等问题，提高了门架整体结构的稳定性，实现自我修复和自恢复；

2．基于阿克曼原理的16轮转向机构设计实现了起重机原地360°转向、直行、斜行、阿克曼转向、前摆、后摆、定轴转向等9种行走模式。解决了现有门式起重机转弯半径大、场地利用率低的问题。解决了16轮船艇搬运机行走转向时内外圈的差速问题；

3．自主研发的行走轮液压驱动系统有效解决了某个驱动轮组打滑或者失速引起的整个液压系统失压卸载问题；

4．多绞车多吊点可调节的起升机构布置型式，满足吊装不同长度船体需求，解决了钢丝绳容量与缠绕偏角矛盾引起的乱绳问题，解决了吊装受力位置会对船体造成伤害的问题；

5．多液压卷扬机构同步升降控制系统的研究实现了多吊点起吊船体的同步升降。

主要性能参数：

起重量：32～1200t；跨度：8～20m；起升高度：10～20m；运行速度：20～35m/min：起升速度：0～1（满载）m/min、0～3（空载）m/min；轮胎式行走机构具有9种行走模式，可实现360度自由旋转。

应用效果：

该装备目前已经制作交付完毕10余台，并在厂内完成了各项性能、功能试验，同时也得到郑州汉威实业股份有限公司的使用认可。该产品经河南省科学技术厅科学技术成果鉴定，该产品技术先进，结构合理，在船艇搬运起重机的结构与控制设计方面有创新，达到国内领先水平。目前该项目产品已实现销售6440万元。

完成单位：纽科伦（新乡）起重机有限公司

联系人：祝传礼     

联系电话：18237372388     

邮箱：nklzgb@126.com 

QDX275t轻量化起重机

河南省大方重型机器有限公司研制的QDX275t轻量化起重机的台车式组合结构、端梁与连接梁采用凸凹插接式、小车拖挂结构、起升滑轮梁结构、高合金材质车轮代替传统机构、变频调速应用等技术的使用，满足用户需求和设备本身安全的同时，与普通结构起重机相比，同比轨上高度降低10～20%、自重减轻15～30%。突出了该设备技术节能降耗、绿色环保的优点。

主要创新点：

1．台车式组合：便于减轻轮压；

2．凸凹插接式端梁连接：便于调整轮线一致；

3．拖挂小车结构：便于分散轮压；

4．铰接力矩臂结构：便于减少运行震动；

5．短轴焊接卷筒：便于减轻自重、代替铸造卷筒；

6．平行于卷筒的滑轮结构梁：便于减轻自重、减少钢丝绳偏角；

7．高合金材质锻造车轮应用：便于降低净空高度、代替铸造车轮；

8．变频调速应用：便于运行平稳、减少冲击、延长使用寿命。

主要性能参数：

短轴焊接钢板卷筒的应用代替铸造卷筒，减少铸造的环境污染；高合金材质锻造车轮应用代替铸钢车轮，减少铸造的环境污染；同比自重降低10%～20%，节约原材料；同比轨上高度降低15～30%，节约钢结构厂房造价；同比整机功率降低10～20%，节约电能的使用。

应用效果：

该设备自2017年3月份在重庆渝浩水电开发有限公司投入使用以来，经过用户的实践检验，全部达到技术指标，甚至部分技术超过国家相关标准。大唐略阳发电有限责任公司、北京国电华北电力工程有限公司、广东国华粤电台山发电有限公司、济南山东鲁润热能科技有限公司、师宗县高良水电有限责任公司、四川东方电气集团东方汽轮机有限公司、内蒙古引绰济辽供水有限责任公司等均采购安装使用。截止2021年底，大方公司已经销售具有该类技术的轻量化桥式起重机238台，销售额共计14510万元，创造利润1100余万元。

完成单位：河南省大方重型机器有限公司

联系人：郭长宇     

联系电话：13782559117     

邮箱：onehuili@icloud.com 

酒厂抓斗起重机

奥力通起重机（北京）有限公司用于酒厂的抓斗起重机主要部件包括大车、主小车、抓斗、副小车、料斗。主小车与抓斗之间设置有刚性防摇臂，大小车运行过程中均对主小车抓斗起到防摇作用。主小车刚性伸缩臂与抓斗之间设置有8套链条组，通过刚性伸缩臂加链条形式，刚柔并用，在大小车制动时起到防摇作用，在抓斗抓取物料过程中链条的柔韧性可以很好的保护刚性伸缩臂及整体结构消除不利受力。副小车在主梁底部的横梁之间剪刀撑安装，大小车运行过程中对副小车吊运的料斗起到防摇作用。

主要创新点：

1．主小车刚性伸缩臂加链条防摇（刚柔并用防摇），小车结构稳定性好，移动过程中减小了起重设备的负荷，使用寿命长，物料抓取快速，提高了生产效率；

2．副小车剪刀撑防摇，移动稳定性好，运输效率高；

3．起重机物料装载便捷，装载量大，单次运输量大，极大地提高了生产效率；

4．抓斗采用欧式起升机构制作，整体机构尺寸紧凑，自重轻，抓取物料平稳，外观简洁。

主要性能参数：

大车参数：

额定起重量：5t；工作级别：A6；跨度：16.5m；电源：380V，50Hz；运行速度：0～90m/min。

主小车参数：

重量：3t；起升高度：5m；起升速度：0～20m/min；运行速度：0～40m/min；刚性伸缩臂加链条防摇。

副小车参数：

重量：1.6t；起升高度：3.4m；起升速度：8/1.3m/min；运行速度：0～20m/min，剪刀撑防摇；吊具重量1.4t；抓斗容量：0.8m3；抓斗起升机构速度：5m/min；抓斗重量：0.8t；料斗容量：3m3；料斗重量：0.7t。

应用效果：

起重机主小车通过抓斗多次抓取物料放入副小车的料斗中，物料装载便捷，装载量大，单次运输量大，极大的提高了生产效率。

完成单位：奥力通起重机（北京）有限公司

联系人：杨婷婷     

联系电话：13811059854     

邮箱：tingting.yang@oritcranes.com

TC4智能环链电动葫芦

浙江双鸟机械有限公司自主研发设计的定位可调、定速可调、智能多段式可控电动环链葫芦，定位快速，缓起缓停，多种起升速度运行，可适用不同用户的需求，广泛用于各种往复搬运、配套于其他设备的物料运输场所。

主要创新点：

1．采用旋转编码器进行位置计脉冲，用控制器根据所计脉冲数来计算速度，并且用控制器根据所计脉冲数来判别是否到位，以切断输出；

2．采用称重装置来判断轻重，实现轻载快速重载慢速；

3．采用变频技术进行速度控制，实现多段速、软起动和平稳停止，减少对负载和机体的冲击；

4．新型摩擦传动机构获发明专利。

主要性能参数：

额定起重量：2.5t；额定起升速度：0～6m/min；工作级别：M5；防护等级：IP55；电机转速：2760/600rpm；工作电源：380V/50Hz。

应用效果：

1．齿轮箱体全生命周期免维护：所有零部件均按免维护理念设计，免除客户使用时的维护，环保清洁，减少污染；

2．多功能电气控制板研制：做到电气控制功能高度集成，自主研发具有故障自动诊断、过电流控制、无线输入控制、相序保护、工况记录等多功能控制；

3．非金属材料在导链机构中应用：釆用特种耐磨工程塑料导链罩，减小链条运行噪声，减小链条的磨损，有效提高链条使用寿命；同时在导链罩外面增加钢制保护套，兼顾产品安全性；

4．一级限载分路制动机构研制：限载或电机失效不影响对负载的制动，提高使用安全性；

5．安全离合器摩擦片硏制：干式摩擦片运行转速达2800r/min，允许打滑时长超欧州标准3倍，打滑后仍然能正常起吊重物，达到国际先进水平；摩擦片使用寿命超欧州标准；

6．新型摩擦传动机构，减小轴向压力，小体积设计，运行稳定。

完成单位：浙江双鸟机械有限公司

联系人：黄蒋平     

联系电话：13967511838     

邮箱：hjp@tbmhoist.com 

新中式系列钢丝绳电动葫芦

纽科伦（新乡）起重机有限公司研制的新中式系列钢丝绳电动葫芦主要围绕电动葫芦的轻量化、模块化、系列化、智能化设计进行深入的研究，实现关键零部件核心技术自主可控，实现控制技术全面升级，实现物联网云连接，具备绿色节能、高效、智能等技术优势，以高效智能、低成本的高性价比全面取代传统CD/MD型电动葫芦，完成国产电动葫芦升级换代，同时大量替代国外电动葫芦占领国际市场，整体技术达国内领先水平，取得实用新型专利11项。新中式系列钢丝绳电动葫芦有四种结构形式：NR低净空运行式、NRS标准净空运行式、NRT双梁小车式和NRF固定式电动葫芦。

主要创新点：

1．自主知识产权超低净空、紧凑型设计，采用大直径卷筒的电机减速机一体式起升机构，工作盲区较同类产品减小15%，电动机外壳直接与减速器箱体连接，并参与减速器一级传动，提高了传动效率。运行驱动装置通过创新设置调整摩擦环的松紧可同时适用于工字钢轨道和箱型梁轨道，更易调节，适用性更广；

2．NR系列新型钢丝绳电动葫芦采用功能模块化理念，全部采用组合式非焊接组装结构，各模块单元均为可拆式连接，各单元开放式布局。支撑部件创新采用杆式结构螺栓连接优化设计；

3．研发电机设置有同步冷却风扇，创新采用了铁损低的高质量硅钢片，节能环保。开发了基于宽电压设计的起升电机以及基于高频额定频率87Hz的运行电机。创新设计具有报废警示功能的电动葫芦车轮装置，通过对电机制动片磨损、车轮轮缘磨损进行实时监控实现报废预警；

4．采用无油免维护钢丝绳、自润滑车轮组、导绳器、免维护电磁盘式制动器。车轮采用球墨铸铁，滑轮、导绳器采用新型高分子材料实现尺寸更小、重量更轻，节能环保；

5．匹配物联网大数据系统，实现远程运维服务，手机APP实时监测运行数据、电动葫芦状态、故障信息。开发了基于电路板设计机构的电动葫芦起重装备电气控制系统，替代传统的接触器控制设计，提高了控制系统的稳定性。

主要性能参数：

起重量：3～80t；M3～M5基准工作制，总体布局C型结构，起升为双速，运行速度：0～20m/min，起升电动机采用了宽电压设计，在50Hz时，可实现电压范围380V～415V，在60Hz时，可实现电压范围440V～480V。运行电动机额定频率87Hz，可通过改变电机接法调整电机转速范围。滑轮、导绳器均采用高分子材料尼龙，表面光滑，无损钢丝绳；车轮采用球墨铸铁车轮，具有自润滑功能。

应用效果：

NR新中式系列钢丝绳电动葫芦目前得到了广大用户的认可。

完成单位：纽科伦（新乡）起重机有限公司

联系人：祝传礼     

联系电话：18237372388     

邮箱：nklzgb@126.com 

TSH200型无极调速环链葫芦

无极调速环链葫芦是八达机电股份有限公司研制开发的创新产品，采用无刷电机、无极调速手柄。该产品吊运物品时，具有可变速、平稳性、无下滑、精准对位、连续工作时间长、噪音低、安装便捷等功能，适合功能要求较高的作业环境。其吊运时在上升或下降的速度，可以随操作人员按压开关按钮时的距离变化进行加快和减慢，有效提高上升和下降过程中的稳定性；新式磁性无接触式感应开关有效解决传统控制开关寿命普遍短的问题；适用于对起重物品过程中有速度要求、有防止磕碰要求、移动零部件精准对位要求，连续长时间工作的作业环境，特别适合应用于工业领域，具有良好的市场应用前景。

主要创新点：

1．操控升级：独创无极调速功能，随心操控升降速度快慢，启动和停止平滑；

2．开关升级：全新低电压无接触磁性开关，安全更耐用，解决行业内触点开关不耐用的痛点；

3．动力升级：采用无刷电机，节能高效，体积小，能量大；

4．机身升级：一体成型全铝机身，重量轻；

5．链轮升级：CNC高精度加工6槽链轮，不跳链，运行平稳；

6．手柄升级：规避安全风险，显示故障代码（如超重时）。

主要性能参数：

起升速度：0～8.0m/min；电机工作制：S3 50%-10min；链条破断强度：≥900N/mm2；额定载荷/功率：200kg/450W。

应用效果：

该产品可广泛应用于汽配企业、模具生产企业、生产线配套使用等企业，特别是对操控速度、顺滑、稳定、精准定位有较高要求的吊装作业环境中。

完成单位：八达机电股份有限公司

联系人：王乾成     

联系电话：13868690639     

邮箱：qcwang@cn-bada.com 

节能型低阻力钢丝绳芯输送带（ST-HHE）及输送机

我国作为全球输送带第一大生产国与消费国，年产量约4.2亿平方米以上，超过全球总产量的1/3，输送带作为带式输送机的承载体，其因粘弹性迟滞变形而产生的阻力能耗约占输送机总运行能耗的70%，造成了巨大的能源浪费，青岛华夏橡胶工业有限公司联合山东科技大学开展的研发项目“低阻力钢丝绳芯输送带（ST-HHE）研发及输送机节能运行关键技术”，重点开展输送带阻尼能耗机理、低阻力橡胶输送带研发和输送机高效节能运行控制等方面的理论、关键技术的研究工作。该项目成果总体技术达到了国内先进水平，取得发明专利14项，软件著作权3项，发表学术论文31篇。

主要创新点：

1．首次构建了钢丝绳芯橡胶输送带细-宏观几何模型，建立了包含三维螺旋缠绕特征的钢丝绳与橡胶基体剪滞模型，揭示了界面剪滞能耗与钢丝绳和界面层几何参数间的变化规律，指导了，为钢丝绳芯输送带结构优化提供了保障；

2．首次构建了多因素影响下的输送带变温阻力计算模型，揭示了不同影响因素下压陷阻力和弯曲阻力变化规律，设计发明了输送带变温阻力能耗测试系统；

3．首次提出了输送带动力学参数过渡态与稳定态的概念，揭示了输送带动力学参数变化机制与拉伸阻尼能耗机理，首次获得了带式输送机张紧力与沿线拉伸阻尼能耗间的变化规律，并以拉伸阻尼能耗为优化目标，发明了机架折叠可伸缩式大型带式输送机，研发了动态张紧力控制软件系统；

4．建立多滚筒驱动带式输送机的机电系统耦合多自由度数学模型，推导了输送机电机的电流、负载转矩、转速间关系式，发明了电机速度闭环控制方法，研发了输送机节能运行控制系统，实现了输送机启制动、运量自适应调节技术，减小了大型输送机的运行能耗。

主要性能参数：

输送带的磨耗量降低30%；输送带的寿命提高了12%以上；与传统ST系列输送带相比，单位体积重量降低37%以上，运行阻力系数比同类产品低18%以上；在钢丝绳直径下降35%～43%，钢丝绳间距下降43%～58%的结构优化基础上，橡胶弹性体在60s内压差变化达到0kPa；动态钢丝运行10000周期无抽出；界面粘结强度提高12%以上；可节约26%以上电力消耗。

应用效果：

近三年该项目成果产生直接经济效益3.827亿元，节约电费0.27亿元，节约维修费用0.23亿元，预计2022年产值1.5~2亿元，节约电费0.075亿元，具有较高的间接经济效益和社会效益。

完成单位：青岛华夏橡胶工业有限公司

联系人：李明霞     

联系电话：18661683291     

邮箱：tech@huaxiarubber.cn